Las brújulas lensáticas, también conocidas como brújulas militares o de marcha, son herramientas de navegación robustas y precisas, diseñadas principalmente para uso en el terreno y la toma de rumbos a distancia. Su estructura es compacta y su tapa plegable protege los elementos cuando no se está usando. Tienen un sistema de mira frontal y lente de aumento permite tomar rumbos de una manera directa y muy exacta. La desventaja principal es que no son prácticas para utilizarte en conjunto con una carta topográfica.